二手 SHINKAWA SPA-400 #9218799 待售

SHINKAWA SPA-400是专门设计用于半导体行业的串珠型模具附着机器人手臂。它用于使用焊膏等粘合剂将各种大小的骰子连接到包装上。机器人臂具有独特的构造，固定的基座容纳伺服电动机和一系列线性执行器定位机器人臂。通过使用专用软件包使机器人手臂的控制成为可能，该软件包允许操作员为串珠过程定义模式。机器人手臂由安装在底座上的外圈组成；这个环装有控制机器人手臂运动的电动机和线性执行器。机器人手臂在垂直方向上以1自由度支撑4自由度。手臂由伺服电动机和限位开关驱动,用于监视手臂的位置和方向。机器人还配备了一个cermet粘合头，用于将粘合剂沉积到要连接的模具上。这个头是可编程的，允许操作员对要使用的粘合剂量和要使用的图样进行调整。SPA-400还包括能够检测模具位置和尺寸的精确视觉设备。该系统由光圈透镜、高质量CCD相机、可编程光源和图像分析软件组成。有了这个单元和一个明确的串珠程序，操作员可以将粘合剂存放在精确的位置。最后，SHINKAWA SPA-400配备了一台真空机，用于在串珠过程中固定和携带一盘模具。这种真空工具是由一个电子控制盒管理的,它允许稳定的操作.总体而言，SPA-400是一种可靠且易于使用的专门用于模具连接的机器人手臂。其准确的视觉资产，加上坚固的构造和高质量的软件包，使其成为半导体行业的宝贵工具。