二手 ABB IRB 4400-60 M96 #9000677 待售

ABB IRB 4400-60 M96是一个机器人生产处理程序，设计用于在高度动态的生产环境中工作。它可以配备一系列的手臂末端工具，使其能够处理各种有效载荷。机器人设计强大敏捷，最大有效载荷可达60公斤，触角可达2.55米。机器人灵活、多功能的能力，也使其适合重型托盘和机器抚育任务，以及处理任务，如在机床内采摘和放置物品。机器人可以选择配备9公斤或12公斤的有效载荷臂。这使它能够执行要求高精度和可重复性的高度精确的处理任务。手臂几何形状提供了良好的工作范围和稳定性。IRB 4400-60 M96基于ABB R 17机器人范围。其关键技术是高精度的伺服驱动器，以平稳的加速度和减速处理高快速运动，使机器人能够快速准确地完成高度动态的任务和重新定向。这些驱动器共配有12个伺服轴,在处理高度敏感的有效载荷和密闭工作空间时提供了额外的灵活性和安全性。机器人配备了高精度激光测距仪和基于相机的视觉，使其能够准确检测和识别其工作范围内的物品。这确保了其可靠和精确的定位和处理项目。机器人还启用了一个主动位置控制系统，使其能够准确、一致地定位手臂工具的末端，与物品一致，并基于其视觉系统。为保证高安全性和可靠性，机器人配备了各种安全系统。这包括一个速度和扭矩监测系统，一个紧急停止系统，和过电流保护。机器人还采用了先进的运动控制器，使其编程和操作易于可靠控制。总体而言，ABB IRB 4400-60 M96是一款功能强大、高度敏捷、可靠的机器人生产处理程序，旨在满足现代生产环境的要求。它具有多种特点，适用于各种动态物料处理任务，包括采摘和放置、机床整理和托盘处理。