二手 MCT 3608E-6 #9132271 待售

MCT 3608E-6是一种多轴机械手控制器，旨在自动操作机器人机械手。该设备配备了一套先进的运动控制功能，可实现机器人机械手的高性能闭环运动控制。3608E-6由两个主要组件组成：运动控制板和集成处理器和内存板。运动控制板包括专用的DSP处理器,用于运动模拟和精确的运动控制。运动控制板还包括多种脉冲源、可配置的脉冲和编码器滤波器、脉冲增量发生器以及本地总线系统。运动控制卡由提供精确控制和运动模拟能力的先进运动算法授权。可以对各种运动剖面进行编程，从线性运动、点对点运动、坡道和居住剖面，到更复杂的运动，如弧分和振荡运动。运动控制板进一步得到强大的数据采集能力的补充，该能力允许采样速率高达10 kHz。另一方面，集成处理器和内存板设计用于开发和存储复杂的控制程序。处理器板由嵌入式Linux OS的ARM9处理器提供动力。嵌入式Linux操作系统提供了一个开放的环境,用于开发和执行复杂的运动应用程序或合并第三方库功能。它还支持增强的特征集,以补充运动控制功能,如多轴同步运动控制、运动触发和运动溷合。运动控制板和处理器板之间的集成使机器人机械手的高性能运动控制具有多种运动轮廓。MCT 3608E-6非常适合需要对机器人机械手进行精确运动控制的任务。此外，它的高精度和能力使3608E-6成为需要高精度和重复性的操作的理想解决方桉。