二手 MP133F056 HNT540 #9393137 待售
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MP133F056 HNT540是一种工业级机械臂处理程序,旨在以高精度和高精度移动和操纵物体。它是安川电机公司设计的一种机械机械臂,由五个可控的关节轴和三个端效应器组成。HNT540配有一个由五个关节轴组成的臂:两个旋转臂、两个棱柱臂和一个被动球形关节。两个旋转臂提供肩部和肘部的运动范围,允许处理程序到达不同角度和方向的物体。两个棱柱形臂沿X轴和Y轴提供线性运动,允许在预定工作区内操纵对象。被动球形接头允许在三维空间中操纵物体,为手臂提供额外的灵活性。三个端部效应器由一个袋式夹具、真空夹具和吸盘架组成。袋式夹持器专为散装装卸而设计,允许物体从一个位置自动采摘、放置和转移到另一个位置。真空抓握器设计用于处理易碎物体,允许安全的真空抓握而不会损坏物体。吸盘架可用于提起和移动大型物体和工具。MP133F056 HNT540还配备了触摸感应工具,可以检测物体在其触手可及范围内的位置。该工具由每个接头上的感测元件组成,为处理程序提供精确感测周围物体或工具位置的能力。该处理器还配备了利用运动控制和定位算法的集成控制器。控制器与臂和端效应器通信,以提供平滑和精确的运动。这样可以快速、准确地选择和放置操作。HNT540是一个高度可靠和通用的机器人处理程序,专为自动化、托盘化、装配、机器装卸和机器人焊接等许多工业/制造应用而设计。其坚固的构造和精确的运动控制能力使其成为行业应用的理想选择。
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