二手 STAUBLI RX90 #9010342 待售
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ID: 9010342
6-axis robot arm
Includes:
(1) Staubli CS7 RX90 control cabinet
(1) Staubli RX90 robot arm
(1) Adept MV-19 controller
(1) MVME 162-520A control computer
(1) Baldor ASR servo drive cabinet with (6) BTS10 servo amplifiers
(1) Applied Robotics QuickSTOP QS-100NP-T3 quick change hand
Software: Adept AIM System Version 3.1D1 with Motionware, Robot, ADX modules
Specifications:
With work cell (or without, your choice)
Nominal load capacity: 6kg
Maximum load (consult Staubli): 11kg
Reach: 985mm
Repeatability: 0.02mm
Mounting: floor or ceiling
Rated robot motion speed
Axis 1: 240º/s
Axis 2: 200º/s
Axis 3: 286º/s
Axis 4: 401º/s
Axis 5: 320º/s
Axis 6: 580º/s
Power: 208V 3phase 4000VA
Cabinet has outputs for (4) additional axes ((3) were used with Adept linear modules)
Table has (4) slide-out drawers, (2) loader/unloader machines in drawers
Table has penetrations for cables, threaded holes for fixtures
Controller hours: 70163
1998 vintage.
STAUBLI RX90 Wafer Handler是为半导体晶片的高通量、精密处理而设计的机械臂。STAUBLI RX 90有六个运动轴，允许它进行3 D运动，最大达到600毫米。它包含五个关节电机，四个用于驱动机器人的手腕，一个用于控制其最大速度。RX90的静态容量可达50公斤,可处理3"至8"的各种尺寸的半导体晶片。作为增加的功能，RX 90具有图形用户界面和可编程逻辑控制功能，允许工程师监控过程结果、分析数据和创建自定义命令。STAUBLI RX90配备了低阻抗线性执行器，允许低力、高精度运动，确保晶圆放置操作准确且无损坏。它还配备了奇异控制功能，防止关节电动机维持危险的扭矩水平。此外,STAUBLI RX 90还包含一个集成的视觉设备,它由两个具有视觉引导和标记识别功能的摄像头组成。该系统允许进行自动晶圆索引、模式识别和晶圆对齐。视觉单元还采用了全自动真空吸尘机，它允许一个安全的工具抓地力和均匀的晶圆运动。RX90以STAUBLI SCARA技术运行,这意味着它既具有稳定的扭矩,又具有高加速度以及独特的编程运动路径。这样可以确保晶片处理的精确度和效率。而且，RX 90与STAUBLI智能卡工具兼容，允许在没有人工干预的情况下快速轻松地编程定制机器人。STAUBLI RX90 Wafer Handler是一款可靠高效的机器人手臂，设计用于采摘和放置半导体晶片。它坚固耐用的结构和流线型的设计允许以精确为基础的放置安全和准确。其集成的视觉资产和可定制的软件使其非常适合各种应用程序,如分类和测试。
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