二手 STAUBLI RX90B CR #9209736 待售
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ID: 9209736
优质的: 2000
White room robot
Action radius: 1450 mm
Repeatability: ± 0.04 mm
Cabinet: CS7B RX90BCR
2000 vintage.
STAUBLI RX90B CR是用于200 mm和300 mm晶片的水平集成全回路晶片处理程序。它是一种先进的晶圆处理设备,设计用于自动通过洁净室或实验室环境传输晶圆。RX90B CR具有闭环控制功能,具有多过程功能,可用于高精度、高容量的晶圆处理应用。该系统配有一个可编程的机械臂、一个基于视觉的摄像机单元和一个彻底的PLC/HMI(可编程逻辑控制器/人机接口),用于自动监测和跟踪晶片。机器的机械臂的活动范围可达500毫米,并有七个轴,在自动运输和存储过程中,可进行高达400克的精细晶圆处理。此外,机器人的设计还可以防止在转移过程中由于碰撞而造成的损坏。机器人每小时最多可以传输250个晶圆,或者在多机床中每小时最多传输3600个晶圆。该资产还提供基于视觉的摄像头模型和全自动跟踪设备,确保晶圆识别和传输的完全自动化。这是通过光学识别和条形码读取活动相结合来实现的。此外,系统有各种安全系统,包括E-STOP和安全门联锁,防止危险情况,保护人员免受伤害。最后,该单元完全可编程,这意味着您可以对所有进程和设置进行有效编程。这包括运动、路径和速度数据,并与PLC/HMI结合,创建了一个干净高效的晶圆传输机器。由于可以对工具进行专门编程和配置以满足任何客户需求,因此可以根据任何环境定制该工具。资产也极其可靠,并提供恒定的反馈,确保每次不间断和安全的晶圆传输过程。
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